ubuntu配置

#ubuntu #linux

基本情况及参考

ubuntu版本：ubuntu-22.04.3-desktop-amd64 LTS版
安装环境：虚拟机vmware 17.05
功能：主要为了学习ROS2，主力Linux系统为Archlinux(无界面)

安装后的配置

切换源：
- 备份：cd /etc/apt/,cp souces.list souces.list_org
- 清华源：Ubuntu 软件仓库镜像使用帮助
- 编辑：sudo gedit /etc/apt/souces.list,将清华源帮助中的内容复制过来
升级更新
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade
安装open-vm-tools
- sudo apt-get install open-vm-tools
- 重启sudo reboot
安装开发环境
- sudo apt-get install build-essential
设置代理
- 虚拟机网络：使用NAT进行网络连接
- 根据各网卡IP地址分配设置ubuntu的静态IP为192.168.80.96
- 在windows下的v2rayN开启局域网连接
- ubuntu中设置系统代理
开启SSHD：同Archlinux中的设置 SSH 免密连接

共享文件夹

参考解决vmware上ubuntu无法共享文件夹问题

vmware设置中开启共享文件夹后，在ubuntu中尚不能直接显示出来。需要进行挂载。

使用命令查看共享目录vmware-hgfsclient
创建挂载目录sudo mkdir /mnt/hgfs
查看用户ID，id xiayu (xiayu为用户名)
手动挂载sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o uid=1000 -o gid=1000 -o allow_other

使用-o uid=1000 -o gid=1000指定所属用户和组，否则无访问权限

网上的说明中大部分没有uid/gid选项

查看是否挂载成功mount
开机自动挂载，在/etc/fstab中添加一行.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse uid=1000,gid=1000,allow_other,defaults 0 0

问题及解决

安装完成open-vm-tools后不能与windows进行复制粘贴，需重新安装并保证服务开启。
- sudo apt-get autoremove open-vm-tools
- sudo apt-get autoremove open-vm-tools-desktop
- sudo apt-get install open-vm-tools
- sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
- sudo systemctl enable open-vm-tools.service
- sudo systemctl enable vmtoolsd.service
- 重启

使用过程中的配置

ubuntu16.04网络配置

参考

设置静态IP

修改/etc/network/interfaces，重启服务sudo service networking restart

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

auto ens33
iface ens33 inet static
        address 192.168.1.94
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.169.1.1
        dns-nameserver 114.114.114.114

auto ens33:0
iface ens33:0 inet static
        address 192.168.0.94
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.169.0.1
        dns-nameserver 114.114.114.114

auto ens33:1
iface ens33:1 inet static
        address 192.168.10.94
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.169.10.1
        dns-nameserver 114.114.114.114
auto ens33:2
iface ens33:2 inet static
        address 192.168.43.94
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.169.43.1
        dns-nameserver 114.114.114.114

使用这种方法设置静态IP后无法使用图形界面来配置，如果要恢复界面配置，需重新开启NetworkManager服务。

修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf，将managed = flase改为managed = true，之后重启服务sudo service network-manager restart。最好将/etc/network/interfaces内容恢复（移除ens33的所有配置）。